Epska Fantastika je žanr umetničke proze srodan naučnoj fantastici po tome što se i u njemu grade imaginarni svetovi. U SF žanru iza elementa fantastičnog u ovim svetovima stoji naučna motivacija, dok se u svetovima epske fantastike elemenat fantastičnog pokriva magijskom motivacijom.
Moguća bliskost ovih dveju motivacija povremeno otežava jasno razlikovanje izmedu dva žanra. Epska fantastika vuče koren iz veoma bogate baštine fantastične proze evropskih književnosti, a neposredne preteče ima u delima lorda Dansanija, E. R. Edisona, Dž. B. Kebela i Vilijema Morisa.
lako i mnogi romani E. R. Barouza neospomo pripadaju epskoj fantastici, smatra se da je njen rodonačelnik Robert Hauard, autor znamenite serije o Konanu, koja je vaspostavila osnovni žanrovski obrazac.
Dela ove vrste zbivaju se na svetovima primitivnog društvenog ustrojstva, najčešće plemenskog ili feudalnog, koji su smešteni uglavnom u neki alternativni – paralelni svemir i koji se predočavaju veoma podrobno i kitnjasto.
Osnovna agonalna situacija u njima jeste borba izmedu dobra i zla, pri čemu se protagonista oslanja na svoje junaštvo i kadrost da preduzima herojske poduhvate, dok se antagonista uglavnom koristi tamnim stranama magije.
Epska fantastika označavana je na engleskom raznim terminima, od kojih se tri mogu najčešće sresti:
- „sword and sorcery“ (mač i vradžbine),
- „heroic fantasy“ (herojska fantastika) i
- „fantasy“ (fantastika)

Stožer epske fantastike prvobitno je bio časopis Weird Tales, u kome su posebnu popularnost stekli pisci kao što su H. F. Lavkraft, E. E. Smit, H. Katner, K. L. Mur.
Epska fantastika dobila je silan polet pojavom Tolkinove trilogije Gospodar prstenova (1945), kao i romanom T. H. Vajta Nekadašnji i budući kralj (1958), tako da se mnogi pisci usredsređuju na ovaj žanr, od kojih pretežan broj potiče iz naučne fantastike.
Među ovim potonjim značajna ostvarenja u epskoj fantastici napisali su F. Lajber, Dž. Vens, P. Anderson, M. C. Bredli, U. Legvin, dok su neki drugi težište svojih opusa sasvim prebacili na ovaj žanr: A. Norton, M. Murkok, F. Prat, L. Breket, L. Karter, T. Li, K. Čeri.
Dela epske fantastike neretko se javljaju u dugim serijama.

